Автопилот Leica MojoRTK
Leica mojoRTK – уникальная система управления с/х машиной, позволяющая добиваться беспрецедентной точности вождения как в режиме RTK – с базовой станцией Leica PRS200 или GeoAce – так и в полностью автономном режиме mojoGUIDE. Высокая стоимость системы объясняется тем, что это – полностью готовый к использованию автопилот, не требующий никаких дополнительных контроллеров и соединений.
Для удобства установки в трактор консоль mojoGUIDE спроектирована в корпусе обычной автомагнитолы. Внутри этой «магнитолы» - мощная GPS-плата от NovAtel, контроллер управления трактором через CAN-шину, 4-зонный гироскоп, модуль GSM для мониторинга работы системы, а также удаленного сервиса через бесплатную службу Virtual Wrench. На передней панели консоли – ЖК экран, на котором отображаются настройки системы и параметры движения. Управляющий консольным «хозяйством» процессор – самый мощный в своем классе – позволяет обрабатывать данные со спутника с частотой 20Гц, а также данные со всех подключенных систем, так что малейшее отклонение в 5-10 см от линии движения мгновенно исправляется системой на скоростях до 30 км/ч.
Консоль mojoRTK оснащена двумя DGPS приемниками, работающими с двумя системами глобального позиционирования GPS и ГЛОНАСС, и системой компенсации наклонов/поворотов (встроенные гироскоп и компас). Благодаря таким особенностям конструкции на бесплатных сигналах достигается точность 15-20 см., что соответствует точности платных сигналов Omnistar HP/XP. Для установки системы в качестве автопилота на трактор, имеющий соответствующую подготовку (например, John Deere), достаточно просто подключить ее к CAN-шине трактора. Процесс установки и отладки автопилота в этом случае занимает не более часа. И, конечно, уникальной особенностью системы mojoGLIDE от Leica является возможность удаленной техподдержки и обслуживания. С помощью специально созданного специалистами Leica инструмента Virtual Wrench теперь диагностика и сервис осуществляется через сеть интернет. За счет этого значительно сокращается время устранения неполадок или восстановления необходимых настроек.
По умолчанию консоль работает в режиме GUIDE, без дифференцированных поправок, точность в этом режиме – 15-20см от прохода к проходу, повторяемость линий сохраняется только до перезагрузки прибора. Для активации режима RTK (сохранение линий, абсолютная их повторяемость от года к году, точность 2-5см) необходимо активировать специальный код. Его стоимость зависит от конкретных потребностей пользователя, в обычном случае не превышает 60тыс р.
Программное обеспечение:
ВОЗМОЖНОСТИ:
Для удобства установки в трактор консоль mojoGUIDE спроектирована в корпусе обычной автомагнитолы. Внутри этой «магнитолы» - мощная GPS-плата от NovAtel, контроллер управления трактором через CAN-шину, 4-зонный гироскоп, модуль GSM для мониторинга работы системы, а также удаленного сервиса через бесплатную службу Virtual Wrench. На передней панели консоли – ЖК экран, на котором отображаются настройки системы и параметры движения. Управляющий консольным «хозяйством» процессор – самый мощный в своем классе – позволяет обрабатывать данные со спутника с частотой 20Гц, а также данные со всех подключенных систем, так что малейшее отклонение в 5-10 см от линии движения мгновенно исправляется системой на скоростях до 30 км/ч.
Консоль mojoRTK оснащена двумя DGPS приемниками, работающими с двумя системами глобального позиционирования GPS и ГЛОНАСС, и системой компенсации наклонов/поворотов (встроенные гироскоп и компас). Благодаря таким особенностям конструкции на бесплатных сигналах достигается точность 15-20 см., что соответствует точности платных сигналов Omnistar HP/XP. Для установки системы в качестве автопилота на трактор, имеющий соответствующую подготовку (например, John Deere), достаточно просто подключить ее к CAN-шине трактора. Процесс установки и отладки автопилота в этом случае занимает не более часа. И, конечно, уникальной особенностью системы mojoGLIDE от Leica является возможность удаленной техподдержки и обслуживания. С помощью специально созданного специалистами Leica инструмента Virtual Wrench теперь диагностика и сервис осуществляется через сеть интернет. За счет этого значительно сокращается время устранения неполадок или восстановления необходимых настроек.
По умолчанию консоль работает в режиме GUIDE, без дифференцированных поправок, точность в этом режиме – 15-20см от прохода к проходу, повторяемость линий сохраняется только до перезагрузки прибора. Для активации режима RTK (сохранение линий, абсолютная их повторяемость от года к году, точность 2-5см) необходимо активировать специальный код. Его стоимость зависит от конкретных потребностей пользователя, в обычном случае не превышает 60тыс р.
Программное обеспечение:
- Цветной LCD-дисплей с автоматической сменой цвета в зависимости от режима работы mojoGLIDE (синий – вождение, зеленый– FM радио, оранжевый – предупреждение, красный – неисправность);
- Несколько языков, в т.ч., русский;
- Настройка под разные системы управления.
ВОЗМОЖНОСТИ:
- Стабильное определение точных координат по технологии No-Drift, с использованием коррекции L1/L2 GPS+ГЛОНАСС дает возможность работать с постоянной точностью 15-20 см в автономном режиме без использования платных сигналов и 2-5 см – в режиме RTK с базовой станцией mojoRTK;
- Запоминание линий AB, их повторное использование;
- Настройка размещения DGPS приемников в технике;
- Настройка смещений относительно заданой линии АB;
- Настройка чувствительности подруливающего механизма;
- Подключение к CAN-шине для управления встроенным автопілотом (JohnDeere, AutoFarm, Trimble, CASE, BeeLine и др.);
- Модернизация к работе с RТК-станцией;
- Коррекция по типу колес – гусеничный, колеса;
- 9-мерная система компенсации наклона – гироскоп и компас (вертикальные и горизонтальные плоскости);
- Функции FM/MP3 магнитолы.